文件清单 44 项

• 3.绪论1:课程概述.mp4
• 4.绪论2:决策规划概述.mp4
• 5.环境搭建与代码框架.mp4
• 6.车辆建模与运动的表达.mp4
• 7.直行场景原理1:停障 停靠站点 跟车.mp4
• 8.直行场景代码1:点.mp4
• 9.直行场景代码2:车辆.mp4
• 10.直行场景代码3:道路与场景基类.mp4
• 11.直行场景代码4:停障.mp4

展开全部 44 项

• 12.直行场景代码5:停靠站点和跟车.mp4
• 13.直行场景原理2:通过斑马线.mp4
• 14.直行场景代码6:通过斑马线.mp4
• 15.绕障场景原理1:转向和单移线.mp4
• 16.绕障场景原理2:场景的实现.mp4
• 17.绕障场景代码1:平面向量.mp4
• 18.绕障场景代码2:转向和单移线.mp4
• 19.绕障场景代码3:场景的实现.mp4
• 20.泊车场景原理:倒库和侧方位.mp4
• 21.泊车场景代码:倒库和侧方位.mp4
• 22.漂移场景原理:过弯和泊车.mp4
• 23.漂移场景代码:过弯和泊车.mp4
• 24.课程总结.mp4
• car.cpp
• car.h
• main.cpp
• main.h
• planning_base.cpp
• planning_base.h
• road.cpp
• road.h
• scene_base.cpp
• scene_base.h
• scene_drift.cpp
• scene_drift.h
• scene_obs_pass.cpp
• scene_obs_pass.h
• scene_park.cpp
• scene_park.h
• scene_straight.cpp
• scene_straight.h
• traffic.cpp
• traffic.h
• 视频/
• 资料/