文件清单 82 项

• 03_代码.zip
• PID设计.drawio
• 无人机.drawio
• 考试范围.txt
• 01_配件组装.mp4
• 02_烧录测试程序.mp4
• 03_模块测试.mp4
• 04_无人机整体概述.mp4
• 05_硬件总体介绍.mp4

展开全部 82 项

• 06_飞机受力和角度分析.mp4
• 07_姿态解算方案.mp4
• 08_通信协议扫盲.mp4
• 09_创建初始工程&移植FreeRTOS.mp4
• 10_定时器pwm驱动电机编码&测试.mp4
• 11_ADC采集电池电压&DMA的使用.mp4
• 12_关于DMA开启中断的问题演示.mp4
• 13_灯控系统_GPIO和LED驱动编写&测试.mp4
• 14_灯控系统_应用层编码.mp4
• 15_灯控系统_位运算优先级问题解决.mp4
• 01_每日一考.mp4
• 02_配置I2C&移植MPU6050驱动.mp4
• 03_测试读取MPU6050六轴原始数据.mp4
• 04_对MPU6050六轴数据进行滤波.mp4
• 05_移植四元数解算欧拉角函数.mp4
• 06_测试四元数解算欧拉角&初始化问题.mp4
• 07_自己实现零偏校准函数.mp4
• 08_零偏校准测试.mp4
• 10_如何查找资料.mp4
• 11_2.4G模块手册梳理.mp4
• 12_飞控板配置为接收模式&测试.mp4
• 13_遥控板配置为发送模式.mp4
• 01_每日一考.mp4
• 02_2.4G问题解决&演示.mp4
• 03_配置ADC采集摇杆数据&判断极性.mp4
• 04_摇杆数据_调整极性&取值范围.mp4
• 05_摇杆数据处理思路梳理.mp4
• 06_摇杆数据进行滑动窗口滤波&测试.mp4
• 07_摇杆数据_大小限幅&中点限幅.mp4
• 08_遥感数据_校准功能思路分析.mp4
• 09_摇杆数据_校准功能实现1.mp4
• 10_摇杆数据_校准功能实现2.mp4
• 11_摇杆数据_校准功能总结梳理.mp4
• 12_摇杆数据_按键微调功能编码.mp4
• 13_摇杆数据_按键微调功能修改&演示.mp4
• 14_OLED显示_移植驱动.mp4
• 01_每日一考.mp4
• 02_遥控板_根据协议封装控制数据.mp4
• 03_飞控板_测试接收遥控的数据.mp4
• 04_飞控板_解析校验接收到的遥控数据.mp4
• 05_飞控板_测试解析校验数据.mp4
• 06_扩展_虚拟数字滤波器的使用.mp4
• 07_飞控板_解锁指令实现&测试.mp4
• 11_飞控板_PID通用算法编码.mp4
• 12_无人机姿态控制PID方案梳理.mp4
• 13_飞控板_姿态控制PID编码.mp4
• 14_飞控板_油门值和PID结果叠加到电机上编码.mp4
• 15_飞控板_飞机位移控制.mp4
• 16_飞控板_PID参数初始化编码.mp4
• 01_每日一考.mp4
• 02_飞控板_FreeRTOS任务划分和编码.mp4
• 03_电源管理芯片简介.mp4
• 04_飞控板_添加电源唤醒&调整FreeRTOS配置.mp4
• 05_遥控板_FreeRTOS任务调度编码.mp4
• 06_飞控板_电机处理bug定位&修复.mp4
• 07_飞控板_PID调试1.mp4
• 08_PID调试_俯仰姿态_内环P.mp4
• 09_飞控板_修改低油门锁定时长&添加安全调试逻辑.mp4
• 10_飞控板_俯仰姿态_外环P.mp4
• 11_飞控板_俯仰姿态_加入内环D&增大外环P.mp4
• 12_飞控板_横滚姿态_确定极性.mp4
• 13_飞控板_偏航姿态_内环P.mp4
• 14_飞控板_偏航姿态_外环P.mp4
• 15_飞控板_位移控制确认极性.mp4
• 17_关于螺旋桨安装位置对偏航系数的影响.mp4
• 18_如何用手判断参数的极性.mp4
• 01_笔记/
• 04_视频/
• day01/
• day02/
• day03/
• day04/
• day05/