文件清单 22 项

• 任务1-2:[视频]概述与课程介绍(上) .flv
• 任务1-3:[视频]概述与课程介绍(下) .flv
• 任务2-2:[视频]IMU传感器(上) .flv
• 任务2-3:[视频]IMU传感器(下) .flv
• 任务3-2:[视频]基于优化的IMU预积分与视觉信息融合(上).flv
• 任务3-3:[视频]基于优化的IMU预积分与视觉信息融合(下).flv
• 任务5-2:[视频]滑动窗口算法理论(上) .flv
• 任务5-3:[视频]滑动窗口算法理论(下) .flv
• 任务6-2:[视频]Solver流程回顾及代码讲解 .flv

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• 任务6-3:[视频]滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv
• 任务7-2:[视频]视觉前端(上) (2).flv
• 任务7-3:[视频]视觉前端(下) .flv
• 任务8-2:[视频]VINS系统构建(上).flv
• 任务8-3:[视频]VINS系统构建(下).flv
• [深蓝学院]视觉SLAM进阶:从零开始手写VIO - 带源码课件/
• 第1节 概述与课程介绍/
• 第2节 IMU传感器/
• 第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合/
• 第4节 滑动窗口算法理论:VIO融合及其可观性与一致性/
• 第5节 滑动窗口算法实践:逐行手写求解器/
• 第6节 视觉前端/
• 第7节 VINS系统构建/