文件清单 118 项

• 1-1课程概述.mp4
• 1-2激光雷达原理.mp4
• 1-3激光雷达安装,标定与同步.mp4
• 1-4激光雷达数据采集.mp4
• 1-5常用编程基础.mp4
• [三维点云第1章]概述.pdf
• [三维点云第1章]课件.pdf
• [三维点云第1章]作业.docx
• 2-1三维表征的获取方式和原理.mp4

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• 2-2三维信息的表征形式.mp4
• 2-3点云的基本特征及描述.mp4
• [三维点云第2章]课件.pdf
• [三维点云第2章]作业.docx
• 3.1-欧式坐标系.mp4
• 3.2-刚体运动坐标转换1.mp4
• 3.3-刚体运动坐标转换2.mp4
• 3.4-三维空间变换.mp4
• [三维点云第3章]作业.pdf
• 4.1-Point Cloud Library.mp4
• 4.2-点云滤波方法.mp4
• 4.3-点云组织形式与最近邻搜索.mp4
• 4.4-点云分割拟合聚类方法 .mp4
• 4.5-演示1:点云滤波方法.mp4
• 4.6-演示2:点云组织形式与最近邻搜索.mp4
• 4.7-演示3:segmentation代码和聚类 拟合.mp4
• [三维点云第1章]优秀作业.rar
• [三维点云第1章]作业批改.rar
• [三维点云第2章]优秀作业.rar
• [三维点云第2章]作业批改.rar
• [三维点云第4章]课件.pdf
• [三维点云第4章]作业.pdf
• 5-5 SLAM图优化基础 .mp4
• 5.1-点云配准方法(上).mp4
• 5.2-点云配准方法(下).mp4
• 5.3-SLAM基础框架.mp4
• 5.4-帧间匹配与激光里程计.mp4
• 5.5-SLAM图优化基础.mp4
• [三维点云第1~3章]作业参考.rar
• [三维点云第5章]课件.pdf
• 6.1-点云关键点检测.mp4
• 6.2-点云常用特征描述(上).mp4
• 6.3-点云常用特征描述(下).mp4
• [三维点云第6章]课件.pdf
• [三维点云第6章]作业.pdf
• [三维点云第6章]作业批改.rar
• 7-1 深度学习介绍 .mp4
• 7-2 一种简单的人工神经网络 .mp4
• 7-3 深度学习网络结构(上).mp4
• 7-4 深度学习网络结构(下).mp4
• 7-5 深度学习网络训练优化 .mp4
• 7-6 点云处理的深度学习介绍 .mp4
• [三维点云第7章]课件.pdf
• [三维点云第7章]优秀作业.rar
• [三维点云第7章]作业.pdf
• 8-1 点云分类网络设计基础(上) .mp4
• 8-2 点云分类网络设计基础(下) .mp4
• 8-3 Pointwise MLP:PointNet,PointNet++(上).mp4
• 8-4 Pointwise MLP:PointNet,PointNet++(下).mp4
• [三维点云第8章]课件.pdf
• [三维点云第8章]优秀作业v.rar
• [三维点云第8章]作业.pdf
• 9-1 点云分割网络设计基础.mp4
• 9-2 Graph-based_KCNet.mp4
• 9-3 Graph-based_DGCNN.mp4
• 9-4 Data Indexing-based_SO-Net.mp4
• 9-5 Convolution-based:pointCNN .mp4
• 9-6 Convolution-based:KPConv.mp4
• [三维点云第9章]课件.pdf
• [三维点云第9章]优秀作业
• [三维点云第9章]作业.pdf
• 10-1 点云注册网络设计基础(上).mp4
• 10-2 点云注册网络设计基础(下).mp4
• 10-3 Metric based:3DMatch .mp4
• 10-4 Metric based:3DFeatNet .mp4
• 10-5 Regression based:Deep Closest Point.mp4
• [三维点云第10章]课件.pdf
• 11-1 点云重识别和重定位方法.mp4
• 11-2 Point-to-Point:Flownet3D .mp4
• 11-3 Frame-to-Frame:Deep Closest Point.mp4
• 11-4 Frame-to-Frame:DeepVCP.mp4
• 11-5 Frame-to-Map:L3-Net .mp4
• [三维点云第11章]课件.pdf
• [三维点云第11章]优秀作业
• [三维点云第11章]作业.pdf
• 12-1 Point cloud Object Detection(上).mp4
• 12-2 Point cloud Object Detection(下).mp4
• 12-3 3D Datasets .mp4
• 12-4 深度学习点云物体识别任务指标.mp4
• 12-5 点云物体识别网络梳理(上) .mp4
• 12-6 点云物体识别网络梳理(下) .mp4
• [三维点云第12章]课件.pdf
• 13-1 点云图像融合物体识别基础(上).mp4
• 13-2 点云图像融合物体识别基础(下).mp4
• 13-3 视觉物体识别网络梳理.mp4
• 13-4 RCNN family:RCNN,Fast RCNN,Faster RCNN.mp4
• 13-5 RCNN family:Mask RCNN.mp4
• 13-6 YOLO family:YOLO,YOLOv2,YOLOv3.mp4
• 13-7 点云物体识别网络梳理.mp4
• [三维点云第13章]课件.pdf
• 14-1 深度学习与激光SLAM的结合点.mp4
• 三维点云处理技术和深度学习在点云处理中的应用(带全套课程资料)/
• 第1章基础知识/
• 第2章三维点云表征概述/
• 第3章三维空间变换/
• 第4章三维点云数据处理基础/
• 第5章点云配准与点云SLAM基础/
• 第6章点云识别与跟踪描述/
• 第7章深度学习方法基础/
• 第8章基于深度学习的点云分类方法/
• 第9章基于深度学习的点云分割方法/
• 第10章基于深度学习的点云注册方法/
• 第11章基于深度学习的点云重识别与重定位/
• 第12章基于深度学习的点云物体识别/
• 第13章基于深度学习的激光与视觉融合物体识别/
• 第14章深度学习在激光SLAM中的应用/
• 睿慕课三维点云与深度学习课程资料/
• 睿慕课三维点云与深度学习课程资料/
• CH4三维点云数据处理/